前两天，笔者因为一些原因需要回一趟老家。由于距离比较遥远，这次笔者没有乘坐速度较慢的K字头机车，而是选择了速度一流的D字头动车。虽然价格上二者差了一倍，但带来的体验绝对值回了票价，不仅仅是行走速度也快了一倍这么简单，还表现为：
1、普快一个车厢有118个座位，人均活动面积狭小，没啥地方伸脚。而动车一个车厢只有七十多个座位，每个座位还自带小桌子，趴着撅着都可以。
2、普快的卫生间为蹲便设计，水流小。动车卫生间为坐便设计，水流大。
3、普快没有充电插座，动车有。
4、普快没有自动门，同时有专门的抽烟位置，烟味会侵扰到其他顾客。而动车不允许抽烟，同时车厢间设置自动门系统，能够根据实际情况进行车厢的封闭，夏季开空调时保凉，冬天开空调保暖。
说到自动门，你知道这东西的工作原理是什么吗？为什么人走到它面前它就会自动开门呢？为什么人站在门中间它不会把人夹住呢？我们简单的来说说。
首先可以确定的是，火车上的这个自动门一般都是通过PLC控制的，其上面布满了IO接口，用于实现信息的采集以及命令的发出。如上图所示，这个自动门门顶那里是有激光测距传感器的。当有物体向门移动过来时，测距传感器就会不断的采集对应的模拟量信号，源源不断的发送到上位机那里。当信息采集到某个临界值后，PLC通过output接口发送指令，让控制门移动的节点进行运作。从而实现了自动门的自动化操作。你清楚了吗?欢迎找我进行讨论。
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