电气控制技术，知识面宽广，涉及电工，电子，模电，数电，高低压电路技术，电磁场理论，数字信号处理等等，以及软硬件，单片机PLC，还经常遇到计算机与通信技术的运用，特别是在智能化自动化，日新月异的今天，知识更迭迅速，新技术新思路不断涌现，如不每天学习，而会不进则退，如今人工智能，成为风口浪潮，与之需要的语言图像处理，精密算法技术，更是前端。
但是往往复杂的控制系统，也是由一砖一瓦组成的，比如我们前几天讨论的，喷泉控制这个示例，也许在某一个复杂的项目中，也会涉及到类似的控制方案，那么今天我们再举一个实例——车库自动门的控制方案。
（1）明确系统控制要求
系统要求车库门在车辆进出时能自动打开关闭，车库门控制结构如下图所示。
在车辆入库经过入门传感器时，入门传感器开关闭合，车库门电动机正转，车库门上升，当车库门上升到上限位开关处时，电动机停转；车辆进库经过出门传感器时，出门传感器开关闭合，车库门电动机反转，车库门下降，当车库门下降到下限位开关处时，电动机停转。
在车辆出库经过出门传感器时，出门传感器开关闭合，车库门电动机正转，车库门上升，当门上升到上限位开关处时，电动机停转；车辆出库经过入门传感器时，入门传感器开关闭合，车库门电动机反转，车库门下降，当门下降到下限位开关处时，电动机停转。
（2）确定输入/输出设备，并为其分配合适的I/O端子
（3）绘制车库自动门控制电路图
在这个方案中，I/O点数较上一个项目，多一些，但是不复杂，数字量的信号，也没有什么PID控制，简单的通断信号，但是也得考虑机械的安装方式，特别是上下限位开关的布置，那么先行大家自己考虑一下，梯形图该如何编写呢？
下一次，我会将梯形图与大家分享，包含编写思想。如有什么疑问，可以留言！
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