一、控制要求
（1）正常情况下大门闭门。如果检测到有人靠近自动门时高速开门，触碰行程开关SQ1转为低速，触碰行程开关SQ2后停止。
（2）若1秒内检测到没有人，则高速关门，触碰行程开关SQ3后转为低速，触碰行程开关SQ4后停止。
（3）在关门期间，如果检测到有人，则停止关门，延时1秒后自动转换为高速开门。
二、行人自动门PLC控制编程思路
本案例，需要用到电工控制线路经常会用到三把“锁”图，它们分别是自锁、互锁和联锁图。自锁和互锁在传统的继电-接触器控制线路中经常用到，连锁在多台电动机顺序控制中也应用到。比如该案例中的开门与关门应用到互锁控制和自锁控制，高速切换为低速为连锁控制，搞清除这些逻辑关系后，编程思路迎刃而解。
三、创建PLC输入输出分配表如图一所示
图一
四、检测到行人时开门逻辑和关门时突然检测到有人控制逻辑如图二所示
图二
五、若1秒内检测无人，则自动关门控制逻辑如图三所示
图三
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