太方便！梦天实验舱装上了“电动门”

10月31日，梦天实验舱发射任务取得圆满成功。在梦天实验舱舱体上，航天科技集团五院529厂制造了个头更大、功能更强的电动外舱门，这是我国空间飞行器历史上首个 “自动门”，也是世界航天史中首次在空间站中使用电驱动自动开关的密封舱门，它的自动打开功能将为超大货物的自动出舱提供通道。

“电动门”采用全新的结构和机构设计，是空间站各舱门中研制难度最大、周期最长的舱门。不同于圆形、平面密封结构的传统舱门，电动外舱门首次采用方形、曲面密封结构，这为舱门加工带来了多个加工难题：大尺寸曲面密封结构的精度要求更高、门体各处的壁厚尺寸差异性更大、绳槽内的表面质量要求更严。

舱门制造团队为舱门的金属主体选用了新型的工艺方案，这种工艺方法不同于以往的舱门加工和成形模式，需要对大厚度铝板进行滚弯。为了保证外弧面的轮廓度，技术人员通过仿真技术优化回弹系数，经过多轮迭代确定成形参数，对成形变形和回弹情况进行了准确控制。针对门体各处的壁厚尺寸差异性的难点，设计柔性自适应刀具，最终实现了大尺寸曲面密封结构高精度轮廓加工，攻克了加工过程的难题。

具有极高强度的非金属绳，成为了实现舱门开关的重要组成部分——绳系牵引机构的重要部件。在同等重量情况下，这条绳子的拉伸强度是普通钢丝的6倍。用绳子开门，“以柔动刚”的设计确实很特别，但如何让这个柔软的绳子在不紧绷、不松弛的状态下准确拉动舱门运动，是一个全新的挑战。舱门制造团队在装配前，详细计算驱动门开闭的绳系中各个缠绕轮的运动距离，获得绳系的张紧力变化曲线，同时设计专用牵引绳系的工装，先在舱外开展试装，检测合格后，再整体转移到舱内安装。经过多轮迭代修正，最终实现了双层联动绳系的精确控制和安装，使驱动组件电机的正转、反转均能对舱门施加作用力，顺利实现了舱门自动开闭的功能。

在梦天实验舱的圆柱面上关门，对力度的掌握必须“炉火纯青”。要既能够满足舱体内的密封要求，又确保开启时的顺畅无卡顿，就需要严格控制舱门密封圈的压缩率，保证其受力均匀一致。通过对曲面密封状态进行数据仿真分析，技术人员提出了舱体上门框与门体密封面匹配的方案；为避免上、下导轨错位而出现的机构卡死状况，提出了上导轨随动门体沿下导轨运行的轨迹来确定具体位置。

为了保证“电动门”在太空中能关好关严不漏风、打开关闭不卡顿，在地面上就要做好测试验证。在试验周期的35天里，试验团队对舱体进行反复地充、泄压及舱门开、关操作，共计450个循环，目的就是为了模拟在太空环境下，验证电动外舱门的密封性能，确保了“电动门”在太空家园里用得好、用得放心。

（原标题：太方便！梦天实验舱装上了“电动门”）

来源：北京日报客户端 记者刘苏雅

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