控制需求：
當有人進入紅外傳感器橢圓區域時，開門電機啟動，門自動打開，直到碰到開門極限停止。
到達開門極限處7秒後，若無人紅外傳感器橢圓區域內，關門電機啟動，門自動關上，直到 碰到關門極限開關。
若在關門過程中，有人進入紅外傳感器橢圓區域，門應立即停止關閉，執行開門的動作。
動作分析：
時序邏輯：
待機狀態：
系統等待紅外傳感器X0檢測到人員。
人員檢測與開門：
當紅外傳感器X0檢測到人員（有人進入橢圓區域），啟動開門電機Y0，門開始打開。
開門極限檢測：
門碰到開門極限開關，停止開門電機Y0。
等待與檢測：
系統等待7秒，期間持續檢測紅外傳感器X0。
無人則關門：
如果7秒後紅外傳感器X0未檢測到人員，啟動關門電機Y1，門開始關閉。
關門極限或再次檢測到人員：
如果門碰到關門極限開關或紅外傳感器X0再次檢測到人員，停止關門電機Y1。
組合邏輯：
人員在關門過程中再次進入：
如果在關門過程中紅外傳感器X0檢測到人員，立即停止關門電機Y1並重新啟動開門電機Y0。
該程序符合時序與無序動作，我們可以在時序環與組合幀中完成動作指令：
**時序環0環指令解釋:**
第00步:等待通信號連續保持10次掃描
第01步:觸發通電
第02步:等待通信號連續保持1次掃描
第03步:觸發斷電
第04步:在此等待0小時0分鐘7秒0毫秒
第05步:等待斷信號連續保持1次掃描
第06步:觸發通電
第07步:等待通信號連續保持1次掃描
第08步:觸發斷電
**組1指令解釋:**
自定義
**組2指令解釋:**
****:(組長)檢測第0環 第7幀是否為當前運行幀
****:(組員)如果有信號
****:(組員)觸發 斷電
****:(組員)將第0環運行當前幀跳轉至第1幀
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