本次设计是自动门控制系统的研究与设计，使用光电传感器作为感应器，检测到人体辐射的红外光线能量变化，将其转化为电信号，传给单片机。使用步进电机作为门驱动装置。通过单片机控制电机，使门自动打开，当人进门后又可以使门自动关闭。本设计主要实现光电线检测和单片机控制系统设计。
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