西门子200SMART案例34(自动门控制)

一、自动门控制

某行人自动门行程开关位置如下图所示,其控制要求如下:

  1. 正常情况下大门闭合,如果检测到有人靠近自动门时高速开门,触碰行程开关SQ1后转为低速,触碰行程开关SQ2后停止。
  2. 若1s内检测到没有人,则高速关门,触碰行程开关SQ3后转为低速,触碰行程开关SQ4停止。
  3. 在关门期间,如果检测到有人,则停止关门,延时1s后自动转换为高速开门。

自动门是由高、低速单相电动机控制。

西门子200SMART案例34(自动门控制)

输入器件

输入点

功能

传感器B1常开触点

I0.0

检测行人

SQ1常开触点

I0.1

低速开门

SQ2常开触点

I0.2

关门停止

SQ3常开触点

I0.3

低速关门

SQ4常开触点

I0.4

关门停止

输出器件

输出点

功能

KM1

Q0.0

高速开门

KM2

Q0.1

低速开门

KM3

Q0.2

高速关门

KM4

Q0.3

低速关门

  • 符号表

西门子200SMART案例34(自动门控制)

  • 程序

西门子200SMART案例34(自动门控制)

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