一、自动门控制
某行人自动门行程开关位置如下图所示，其控制要求如下：
- 正常情况下大门闭合，如果检测到有人靠近自动门时高速开门，触碰行程开关SQ1后转为低速，触碰行程开关SQ2后停止。
- 若1s内检测到没有人，则高速关门，触碰行程开关SQ3后转为低速，触碰行程开关SQ4停止。
- 在关门期间，如果检测到有人，则停止关门，延时1s后自动转换为高速开门。
自动门是由高、低速单相电动机控制。
输入器件 | 输入点 | 功能 |
传感器B1常开触点 | I0.0 | 检测行人 |
SQ1常开触点 | I0.1 | 低速开门 |
SQ2常开触点 | I0.2 | 关门停止 |
SQ3常开触点 | I0.3 | 低速关门 |
SQ4常开触点 | I0.4 | 关门停止 |
输出器件 | 输出点 | 功能 |
KM1 | Q0.0 | 高速开门 |
KM2 | Q0.1 | 低速开门 |
KM3 | Q0.2 | 高速关门 |
KM4 | Q0.3 | 低速关门 |
- 符号表
- 程序
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