用S7-200 PLC實現一個半自動車庫門的控制，車庫門隻有上下兩個限位開關檢測門是否開關到位置，車庫內設有手動開門按鈕 SB1；車庫外設有手動關門按鈕 SB2 用於出車時卷簾門開、關門的控制。要求卷簾電動機設有變頻器保護功能。
輸入點：I0.0車燈信號，I0.1車庫門開限位， I0.2車庫門關限位， I0.3停車到位限位
I0.4 手動開門按鈕 I0.5手動關門按鈕
輸出點：Q0.0-0.1開門速度選擇，Q0.2-0.3關門速度選擇，Q0.4-0.5開、關門指示燈
車庫門開關控制圖
編程實現的控制功能如下：
1）車到門前，車燈閃亮 3 次。傳感器接收到 3 次亮滅信號後（註：用按鈕代替車燈閃亮計數），延時 5 秒車庫門自動上行開門並開門指示燈亮。門上卷碰撞上限行程開關 SQ1車門停止運行、開門指示燈熄滅。
車燈閃爍次數
開門控制
2）車進入車庫，車位傳感器檢測到車停到位（註：用定位按鈕代替車到位信號），延時 5 秒車門自動下行關門並關門指示燈亮。門下行碰撞下限行程開關 SQ2，車門已全部關閉停止運行、關門指示燈熄滅。
關門控制
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