金融界2024年10月17日消息，國傢知識產權局信息顯示，武漢聯一合立技術有限公司申請一項名為“機器人門控方法、裝置、設備及存儲介質”的專利，公開號 CN 118774520 A，申請日期為2024年7月。
專利摘要顯示，本申請公開瞭一種機器人門控方法、裝置、設備及存儲介質，涉及智能機器人技術領域，公開瞭機器人門控方法，包括：在到達電動門的開門點時，向所述門控主控制器發送開門指令，並接收所述門控主控制器基於所述開門指令反饋的電動門的狀態；在所述電動門的狀態為空閑狀態時，控制所述門控主控制器通過所述開門指令控制所述電動閉門器打開所述電動門，並修改所述電動門的狀態為開門狀態；在預設周期內所述電動門的狀態均為開門狀態時，進入所述電動門；在完全進入所述電動門時，向所述門控主控制器發送關門指令，控制所述門控主控制器通過所述關門指令關閉所述電動門。通過按照不同進門階段保持不同的狀態，使機器人安全、高效地通過電動門。
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