以下是作者真实授课的板书。标题是自由刚体的转动。其中知识点是刚体绕最大和最小转动惯量轴旋转，刚体旋转保持稳定。对应下图，右下角椭球上下左右四个白点。绕着中间轴转不稳定，即所画的红线所示。这就是视频中看到的情况。细心的读者可以发现，刚体的旋转角动量在惯性坐标系保持不变。刚体的中间转动惯量轴正向，进行180度反复翻转，旋转方向也同时翻转。
再引申一步，对非刚体，绕最小转动惯量轴转也是不稳定的。美国第一颗卫星，Explore 1，就发生了90度翻转。初始时是绕最小转动惯量轴转的，由于有天线耗能，最终绕最大转动惯量轴转了。证明要繁琐一些，不像以下板书那么简单明了，概念性强。
一些相关的术语，刚体，角动量，角动能，转动惯量，差积，欧拉方程，惯性主轴，对角化，线性化，稳定性，特征值，特征向量，刚体坐标系，惯性系等。这门课是大三或四航天专业课，学过大二理论力学的都能理解。如果用爱因斯坦喜欢用的并，矢 ，斜对称阵等概念，表述更简洁。
绕中间转动惯量轴旋转不稳定原理
红轴中间转动惯量轴，对应上图右下椭球红线
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